[实用新型]遥控飞行玩具

摘要

一种遥控飞行玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器的中央控制器还设有数据转换单元，将遥控器所传送的方位参数进行修正，使修正后的方位参数在第二方向参照系中所指的地理方向等同于遥控器所传送的修正前方位参数在第一方向参照系中所指的地理方向；数据转换单元连接飞行器的飞行执行单元。本实用新型使得方向控制更加简便直观，操控容易。

主权项

一种遥控飞行玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，飞行器设有中央控制器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；遥控器设有操控手柄或按钮；各操控手柄或按钮不同的扳动方向分别对应产生涉及不同方向参数的飞行动作命令；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系；飞行器设有飞行执行单元和中央控制器，飞行执行单元采用第二水平方向参照系并依据遥控器发出的命令执行相应的飞行动作；其特征在于：遥控器设有第一电子指南针，该第一电子指南针测量遥控器基准轴线方向相对于地理北极的第一偏转角度；遥控器将电子指南针测量结果通过无线信号传送给飞行器的中央控制器；飞行器设有第二电子指南针，该第二电子指南针测量飞行器基准轴线方向相对于地理北极的第二偏转角度；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到飞行器的中央控制器；飞行器的中央控制器还设有数据转换单元，该数据转换单元计算出第一偏转角度和第二偏转角度两者的角度差，并利用该角度差作为修正值将遥控器所传送的方位参数进行修正；数据转换单元连接飞行器的飞行执行单元。