[实用新型]智能伺服张力器

摘要

本实用新型提供一种智能伺服张力器，包括张力调节机构、自动收线机构以及断线检测机构，张力调节机构包括伺服电机、压力传感器和线控板，自动收线机构包括引线轮、压线轮、传动结构和压线结构，断线检测机构包括光电传感器、位控轴和检测线路板。本实用新型将传统的出线方式改为无杆式的出线方式，避免了张力杆外露带来的一系列不便，压力传感器专为本实用新型的张力器所配套设计，感应更为灵敏，测量更为准确；提升了绕线机的自动化程度，节省了人力成本，本实用新型还能直接显示张力数值，触摸式电子显示屏用于进行人机对话，实现了张力器的自动化和智能化，扩大了张力器的适用范围。

主权项

智能伺服张力器，包括壳体，壳体上设有安装固定块，用于将所述智能伺服张力器固定安装在绕线机上，其特征在于：所述壳体外设有送线轮、过线轮和羊毛毡，所述智能伺服张力器包括张力调节机构、自动收线机构以及断线检测机构，所述张力调节机构包括伺服电机、压力传感器和线控板，所述伺服电机驱动送线轮，所述压力传感器安装在所述壳体上，所述压力传感器连接至线控板，所述线控板根据压力传感器的信号调节伺服电机的速度和扭矩；所述自动收线机构包括引线轮、压线轮、传动结构和压线结构，所述传动结构由伺服电机驱动，所述传动结构驱动所述引线轮，所述压线结构包括步进电机，所述步进电机连接至所述线控板，所述步进电机驱动所述压线轮，当所述送线轮回转退线时，所述压线轮能够在所述步进电机的驱动下压紧所述引线轮；所述断线检测机构包括光电传感器、位控轴和检测线路板，所述光电传感器连接至所述检测线路板，所述位控轴能够在正常工作时被线材的张力拉出，且在线材断开或无线材时回缩，所述光电传感器检测所述位控轴的位置并将信息传送至检测线路板，所述检测线路板连接至所述线控板。