[实用新型]智能伺服张力器

权利要求书

1.智能伺服张力器，包括壳体，壳体上设有安装固定块，用于将所述智能伺服张力器固定安装在绕线机上，其特征在于：所述壳体外设有送线轮、过线轮和羊毛毡，所述智能伺服张力器包括张力调节机构、自动收线机构以及断线检测机构，所述张力调节机构包括伺服电机、压力传感器和线控板，所述伺服电机驱动送线轮，所述压力传感器安装在所述壳体上，所述压力传感器连接至线控板，所述线控板根据压力传感器的信号调节伺服电机的速度和扭矩；所述自动收线机构包括引线轮、压线轮、传动结构和压线结构，所述传动结构由伺服电机驱动，所述传动结构驱动所述引线轮，所述压线结构包括步进电机，所述步进电机连接至所述线控板，所述步进电机驱动所述压线轮，当所述送线轮回转退线时，所述压线轮能够在所述步进电机的驱动下压紧所述引线轮；所述断线检测机构包括光电传感器、位控轴和检测线路板，所述光电传感器连接至所述检测线路板，所述位控轴能够在正常工作时被线材的张力拉出，且在线材断开或无线材时回缩，所述光电传感器检测所述位控轴的位置并将信息传送至检测线路板，所述检测线路板连接至所述线控板。

2.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述张力调节机构还包括模块电源、数码显示器和触摸屏，所述模块电源通过设置在所述壳体上的电源插座接口连接外部电源，所述模块电源为所述线控板供电，所述数码显示器连接至所述线控板的输出端，用于显示实时张力数值，所述触摸屏与所述线控板连接并能进行数据交换。

3.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述压力传感器包括传感器本体和测量导轮，所述压力传感器的一端通过传感器固定座安装在所述壳体上，另一端的端面安装测量导轮用于通过线材来传感压力，所述传感器本体是一件矩形的条状金属器件，其一端设有两个固定孔用于与传感器支架固定连接，另一端的端面中心设有螺丝孔用于安装测量导轮，所述传感器本体的长度方向中心设有呈8字形的避空贯穿，所述避空贯穿的两侧外表面设有应变片，所述避空贯穿在朝向所述测量导轮的方向设有4根用于连接线控板的出线，当测量导轮上有线材通过时受到的压力引起应变片里面金属箔材的应变伸长或缩短，得到金属在机械性地伸长或缩短时其电阻会随之变化的信号输送给线控板来计算应变与力的关系。

4.如权利要求3所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述张力调节机构还包括测量辅助轮，所述测量辅助轮设置在所述压力传感器的一侧，并与所述测量导轮进行线材传递。

5.如权利要求3所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述测量导轮的过线槽和过线轮的过线槽处于同一平面内。

6.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述过线轮为多个，所述多个过线轮分布在所述壳体的外表面上，所述羊毛毡机构包括至少一个羊毛毡轮，当所述羊毛毡轮为一个时，其设置在送线轮和过线轮之间，当羊毛毡轮为多个时，其中一个设置在送线轮和过线轮之间，其他的设置在位置接近的过线轮之间。

7.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述传动结构包括与送线轮同步转动的同步小轮，所述同步小轮通过传动皮带与送线轮进行传动连接，所述壳体上设有引线轮座，所述引线轮安装在所述引线轮座上，并通过引线轮轴与同步小轮连接并能随其同步转动。

8.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述压线结构包括压线轮支架和压线轮座，所述压线轮安装在压线轮座上，所述压线轮支架安装在壳体上，所述压线轮座通过导杆连接至步进电机，并能在步进电机驱动下沿所述压线轮支架往复运动，从而带动所述压线轮压紧或离开所述引线轮；所述步进电机通过步进电机支架安装在壳体上，所述壳体外设有步进电机罩。

9.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述断线检测机构包括纵截面呈Z形的传感器支架，所述传感器支架的底板固定连接在壳体上，所述传感器支架的竖板垂直于壳体内表面，所述检测线路板固定安装在所述传感器支架上且与传感器支架的顶板平行；所述光电传感器为凹形光电通断传感器，该凹形光电通断传感器安装在检测线路板上，位控轴设置在凹形光电通断传感器下方，并通过位控法兰座安装在壳体上，位控轴能够相对于位控法兰座轴向直线运动。

10.如权利要求1所述的智能伺服张力器，其特征在于：所述断线检测机构还包括断线调节部件，所述断线调节部件包括断线预紧力调节旋钮、断线预紧拉簧以及拉簧调节螺杆，所述断线预紧力调节旋钮安装在壳体外表面，其内端伸入壳体内部与所述拉簧调节螺杆固定连接，所述拉簧调节螺杆通过调节杆安装座安装在壳体上，所述拉簧调节螺杆上套设有导向固定块，所述导向固定块能随所述拉簧调节螺杆转动，所述导向固定块设有滑块导杆，所述滑块导杆上连接有拉簧调节块，所述拉簧调节块与所述断线预紧拉簧的一端连接，所述断线预紧拉簧的另一端通过拉簧固定销连接至所述位控轴。