[实用新型]关节式直线运动机构有效
| 申请号： | 201520781387.9 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN205001466U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 谷侃锋;张晓扬;孙元;高英美;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本实用新型使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 直线运动 机构 | ||
【主权项】：
一种关节式直线运动机构，其特征在于，包括基座(1)、驱动轴(2)、连杆A(5)、传动轴A(6)、连杆B(10)、传动轴B(12)及端拾器(13)，其中驱动轴(2)水平安装在基座(1)上、并可转动，所述传动轴A(6)和传动轴B(12)与所述驱动轴(2)平行，所述连杆A(5)的一端与所述驱动轴(2)固连，另一端与所述传动轴A(6)转动连接，所述连杆B(10)的一端与所述传动轴A(6)固连，另一端与所述传动轴B(12)转动连接，所述端拾器(13)与所述传动轴B(12)固连。
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