[实用新型]智能洗发机器人揉搓部

摘要

一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接；传动单元与摆臂联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

主权项

一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；传动单元铰接在外壳上并与推动单元上的摆臂传动联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部。