[实用新型]一种大范围运动旋转柔性梁实验装置有效
| 申请号： | 201520776687.8 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN205038042U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 赵伟杰;路恩;严治威 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种大范围运动旋转柔性梁实验装置，在连接柔性梁和驱动装置转轴的夹具上安装一个无线应变采集器，通过此无线应变采集器将粘贴在柔性梁上应变片的测量数据发射出去，由无线接收模块将接收到的数据传递给计算机。由编码器检测伺服电机的转角并传递给运动控制器，计算机通过运动控制器读取编码器的数据，计算机结合接收到的应变片数据实现柔性梁的运动及振动控制。本实用新型能较好的实现大范围运动时柔性梁的运动与振动控制实验研究，有助于在柔性梁大范围运动时的动力学特性分析、运动及振动控制等相关问题的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 运动 旋转 柔性 实验 装置 | ||
【主权项】：
一种大范围运动旋转柔性梁实验装置其特征在于：它包括柔性梁（1）、应变片（2）、无线应变采集器（3）、夹具（4）、伺服电机（5）、编码器（6）、底座（7）、支架（8）、无线接收模块（9）、运动控制器（10）、计算机（11）。所述的伺服电机（5）通过支架（8）固定在底座（7）上，编码器（6）固定在伺服电机（5）上，夹具（4）与伺服电机（5）转轴同轴连接，夹具（4）上安装无线应变采集器（3）；所述的无线应变采集器（3）安装于夹具（4）上，通过导线与粘贴在柔性梁（1）上的应变片（2）相连。
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