[实用新型]砂轮全自动加工生产线及其送料装置有效
| 申请号： | 201520766902.6 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205085848U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘东升 | 申请（专利权）人： | 郑州市远拓机电有限公司 |
| 主分类号： | B24D18/00 | 分类号： | B24D18/00;B24B27/00;B24B7/22;B24B5/36;B24B41/00;B28D1/14 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450006 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别提出的是指一种砂轮全自动加工生产线及其送料装置。包括送料装置、第一机器人、双端面磨床、第二机器人、平面磨床、第三机器人、镶孔机、缓存盘、外圆磨床、第四机器人；所述第一机器人抓取送料装置上的砂轮放到双端面磨床上；所述第二机器人抓取双端面磨床上的砂轮放到平面磨床上；所述第三机器人抓取平面磨床上磨好的砂轮放到镶孔机上，铰孔完毕后，第三机器人抓取砂轮放置在缓存盘上，第三机器人从缓存盘上取出砂轮放置在外圆磨床上，磨削完成后，第四机器人抓取外圆磨床上的砂轮放置在砂轮存储盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 砂轮 全自动 加工 生产线 及其 装置 | ||
【主权项】：
砂轮全自动加工生产线，其特征在于：包括送料装置（1）、第一机器人（2）、双端面磨床（3）、第二机器人（4）、平面磨床（5）、第三机器人（6）、镶孔机（7）、缓存盘（8）、外圆磨床（9）、第四机器人（10）；所述第一机器人（2）抓取送料装置（1）上的砂轮放到双端面磨床（3）上；所述第二机器人（4）抓取双端面磨床（3）上的砂轮放到平面磨床（5）上；所述第三机器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂轮放到镶孔机（7）上，铰孔完毕后，第三机器人(6)抓取砂轮放置在缓存盘(8)上，第三机器人(6)从缓存盘(8)上取出砂轮放置在外圆磨床（9）上，磨削完成后，第四机器人(10)抓取外圆磨床（9）上的砂轮放置在砂轮存储盘（11）上。
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