[实用新型]砂轮全自动加工生产线及其送料装置

权利要求书

1.砂轮全自动加工生产线，其特征在于：包括送料装置（1）、第一机器人（2）、双端面磨床（3）、第二机器人（4）、平面磨床（5）、第三机器人（6）、镶孔机（7）、缓存盘（8）、外圆磨床（9）、第四机器人（10）；所述第一机器人（2）抓取送料装置（1）上的砂轮放到双端面磨床（3）上；所述第二机器人（4）抓取双端面磨床（3）上的砂轮放到平面磨床（5）上；所述第三机器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂轮放到镶孔机（7）上，铰孔完毕后，第三机器人(6)抓取砂轮放置在缓存盘(8)上，第三机器人(6)从缓存盘(8)上取出砂轮放置在外圆磨床（9）上，磨削完成后，第四机器人(10)抓取外圆磨床（9）上的砂轮放置在砂轮存储盘（11）上。

2.根据权利要求1所述的砂轮全自动加工生产线，其特征在于：所述平面磨床（5）为四工位平面磨床。

3.根据权利要求1所述的砂轮全自动加工生产线，其特征在于：所述镶孔机（7）为六工位镶孔机。

4.根据权利要求1所述的砂轮全自动加工生产线，其特征在于：所述外圆磨床（9）为三工位外圆磨床。

5.砂轮全自动加工生产线的送料装置，其特征在于：送料装置（1）包括砂轮存储盘（11），砂轮存储盘（11）上设有若干定位轴（12），每个定位轴（12）下端分别装有法兰盘（13），法兰盘（13）下端连接顶出机构；所述砂轮存储盘（11）安装在转台座（20）上与伺服电机（19）连接。

6.根据权利要求5所述的砂轮全自动加工生产线的送料装置，其特征在于：所述顶出机构包括安装在气缸（14）上的叉子（18），气缸（14）安装在溜板（17）上，溜板（17）与齿条（16）连接，齿条（16）与齿轮（15）连接。