[实用新型]一种激光测距雷达

摘要

本实用新型提供了一种激光测距雷达，其中，激光测距雷达中包括：激光收发模块，用于发射和接收测距激光；激光反射镜，用于将激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被测物体反射回来的测距激光反射回激光收发模块；电动机，用于带动激光反射镜旋转；无线供电模块，用于通过无线的方式为电动机供电；无线通信模块，用于获取电动机的编码数据；主控制模块，用于对编码数据进行处理得到激光反射镜的旋转角度；以及用于控制激光收发模块测距激光的发射和接收，并对测距激光进行处理得到被测物体的距离。

主权项

一种激光测距雷达，其特征在于，所述激光测距雷达中包括：激光收发模块、激光反射镜、电动机、无线供电模块、无线通信模块、以及主控制模块；其中，所述激光收发模块，用于发射和接收测距激光；所述激光反射镜，设置在所述激光收发模块的收发端处，用于将所述激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被所述被测物体反射回来的测距激光反射回所述激光收发模块；所述电动机，与所述激光反射镜连接，用于带动所述激光反射镜旋转；所述无线供电模块，与所述电动机连接，用于通过无线的方式为所述电动机供电；所述无线通信模块，分别与所述电动机和所述主控制模块连接，所述无线通信模块获取所述电动机的编码数据，并将所述编码数据发送至所述主控制模块；所述主控制模块，分别与所述无线供电模块、无线通信模块以及激光收发模块连接，所述主控制模块用于控制所述无线供电模块为所述电动机供电；用于通过所述无线通信模块接收所述电动机的编码数据，并对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度；以及用于控制所述激光收发模块发射和接收测距激光，并对所述激光收发模块接收的测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。