[实用新型]一种激光测距雷达

权利要求书

1.一种激光测距雷达，其特征在于，所述激光测距雷达中包括：

激光收发模块、激光反射镜、电动机、无线供电模块、无线通信模块、以及主控制模块；其中，

所述激光收发模块，用于发射和接收测距激光；

所述激光反射镜，设置在所述激光收发模块的收发端处，用于将所述激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被所述被测物体反射回来的测距激光反射回所述激光收发模块；

所述电动机，与所述激光反射镜连接，用于带动所述激光反射镜旋转；

所述无线供电模块，与所述电动机连接，用于通过无线的方式为所述电动机供电；

所述无线通信模块，分别与所述电动机和所述主控制模块连接，所述无线通信模块获取所述电动机的编码数据，并将所述编码数据发送至所述主控制模块；

所述主控制模块，分别与所述无线供电模块、无线通信模块以及激光收发模块连接，所述主控制模块用于控制所述无线供电模块为所述电动机供电；用于通过所述无线通信模块接收所述电动机的编码数据，并对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度；以及用于控制所述激光收发模块发射和接收测距激光，并对所述激光收发模块接收的测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。

2.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于：

所述无线通信模块包括无线通信发送端和所述无线通信接收端，所述无线通信发送端与所述电动机连接，所述无线通信接收端与所述主控制模块连接，所述无线通信发送端从所述电动机中获取所述编码数据，并将所述编码数据发送至所述无线通信接收端，进而所述无线通信接收端将所述编码数据发送至所述主控制模块。

3.如权利要求1或2所述的激光测距雷达，其特征在于：

所述无线供电模块包括无线供电发送端和无线供电接收端，所述无线供电发送端与所述主控制模块连接，所述无线供电接收端与所述电动机连接，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下利用电磁效应使得所述无线供电接收端产生电流，进而为所述电动机供电。

4.如权利要求3所述的激光测距雷达，其特征在于：

所述无线供电发送端正对所述无线供电接收端设置，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下通电并生成电磁场，所述无线供电接收端感应所述电磁场并生成电流，进而为所述电动机供电。

5.如权利要求1或2或4所述的激光测距雷达，其特征在于：所述电动机与所述激光反射镜通过一垂直于所述电动机的连接杆连接，且所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈预设角度设置。

6.如权利要求5所述的激光测距雷达，其特征在于：所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈45°角设置。

7.如权利要求6所述的激光测距雷达，其特征在于，所述激光测距雷达还包括：分别与所述主控制模块连接的电源接口和外部通信接口，所述电源接口用于为所述激光测距雷达接入外部交流电，所述外部通信接口用于实现所述激光测距雷达与外界的通信。