[实用新型]纸盒上胶码垛生产线有效
| 申请号： | 201520756590.0 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN204938371U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 任显达 | 申请（专利权）人： | 泉州市威力特智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸盒上胶码垛生产线，其能够实现纸盒上胶后粘接在纸板上，生产效率高。本实用新型包含纸盒输送线和纸板输送线；所述纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统；所述纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上；所述纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 纸盒 码垛 生产线 | ||
【主权项】：
纸盒上胶码垛生产线，其特征在于：包含平行相邻设置的用于传输纸盒的纸盒输送线和用于传输纸板的纸板输送线；所述纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统；所述纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上；所述纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。
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