[实用新型]一种新型拆卸机器人装置

摘要

本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种新型拆卸机器人装置，包括机身，所述机身前侧两端安装设有前轮，所述机身后侧两端安装设有后轮，所述前轮与所述后轮之间安装设有大皮带；所述前轮轴两侧固定安装设有大攀爬轮，所述大攀爬轮通过小皮带固定配合安装设有小攀爬轮；所述机身上方固定安装设有支撑座A，所述支撑座A通过旋转电机B固定安装设有连杆B，所述连杆B另一端通过转轴C固定安装设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上固定安装设有第一摄像头、第二摄像头，所述机身上固定安装设有支撑座B，所述支撑座B通过旋转电机C固定安装设有连杆C，所述连杆C通过转轴B固定安装设有连杆A，所述连杆A另一端固定安装设有机械夹持手。

主权项

一种新型拆卸机器人装置，其特征在于：包括小攀爬轮轴（1），小攀爬轮（2），小皮带（3），大攀爬轮（4），前轮（5），前轮轴（6），大皮带（7），前驱动机构（8），后驱动机构（9），后轮轴（10），后轮（11），机械夹持手（12），夹持手驱动电机（13），转轴A（14），控制器（15），传感器（16），伸缩装置A（17），连杆A（18），转轴B（19），旋转电机A（20），无线控制器（21），第一摄像头（22），第二摄像头（23），摄像头安装座（24），转轴C（25），连杆B（26），伸缩装置B（27），旋转电机B（28），支撑座A（29），连杆C（30），旋转电机C（31）,支撑座B（32），机身（33）；所述机身（33）前侧两端固定安装设有前轮（5），所述前轮（5）与所述机身（33）之间固定安装设有前轮轴（6），所述机身（33）后侧两端固定安装设有后轮（11），所述后轮(11)与机身（33）之间固定安装设有后轮轴（10），所述前轮（5）与所述后轮（11）之间所述机身（33）上固定安装设有前驱动机构（8）、后驱动机构（9），所述前轮（5）与所述后轮（11）之间固定安装设有大皮带（7）；所述前轮轴（6）两侧固定安装设有大攀爬轮（4），所述大攀爬轮（4）通过小皮带（3）固定配合安装设有小攀爬轮（2），所述小攀爬轮（2）与所述大攀爬轮（4）之间固定安装设有连接架，所述小攀爬轮（2）与所述连接架之间固定安装设有小攀爬轮轴（1）；所述机身（33）上方固定安装设有支撑座A（29），所述支撑座A（29）通过旋转电机B（28）固定安装设有连杆B（26），所述连杆B（26）另一端通过转轴C（25）固定安装设有摄像头安装座（24），所述摄像头安装座（24）上固定安装设有第一摄像头（22）、第二摄像头（23），所述机身（33）上固定安装设有支撑座B（32），所述支撑座B（32）通过旋转电机C（31）固定安装设有连杆C（30），所述连杆C（30）通过转轴B（19）固定安装设有连杆A（18），所述转轴B（19）上固定安装设有旋转电机A（20），所述连杆A（18）另一端固定安装设有机械夹持手（12），所述机械夹持手（12）与所述连杆A（18）之间固定连接设有转轴A（14），所述机械夹持手（12）上固定安装设有夹持手驱动电机（13）。