[实用新型]一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构

摘要

本实用新型涉及一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，该轴系结构由外方位电机驱动包括下方位轴和上方位轴在内的外方位转动机构做多圈的外方位转动；包括内方位座和内方位框架在内的内方位转动机构由内方位电机驱动作小角度内方位转动，并且可随外方位转动机构作多圈的外方位转动；俯仰轴、俯仰框架构成的俯仰机构由俯仰电机驱动作俯仰运动，且整个俯仰机构可随内方位转动机构作内方位转动和外方位转动，从而带动俯仰框架上的跟踪相机作外方位、内方位和俯仰运动。本实用新型采用嵌套式交叉轴系达到节省空间简化结构的目的；采用两层方位运动框架使外界对平台的大部分扰动被外层框架隔离，从而使内层框架实现高精度的跟踪和稳定。

主权项

一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于包括基座(1)、下方位轴(2)、外方位电机(3)、外方位轴承(4)、下转接盘(5)、上转接盘(6)、上方位轴(8)、上方位电机(9)、内方位座(10)、俯仰轴(12)、俯仰电机(13)、右俯仰框架(14)、俯仰轴承(15)、内方位框架(16)、左俯仰框架(18)；所述外方位电机(3)安装固定在基座(1)的中空腔体内，其转子与下方位轴(2)固定连接，定子与基座(1)固定连接；下方位轴(2)安装在基座(1)上，两者之间通过外方位轴承(4)支撑定位；下方位轴(2)的顶部通过转接机构与上方位轴(8)固定连接；上方位电机(9)安装在上方位轴(8)上，其转子与上方位轴(8)固定连接，定子与内方位座(10)固定连接；内方位座(10)套装在上方位轴(8)上，两者之间通过内方位轴承(11)支撑定位；内方位框架(16)上带有由下至上的贯穿孔和由左至右的贯穿孔；上方位轴(8)从内方位框架(16)的由下至上的贯穿孔穿过，并且内方位框架(16)的底部与内方位座(10)的顶部连接固定；上方位轴(8)由俯仰轴(12)中部的横向贯穿孔穿过，与俯仰轴(12)呈十字交叉；右俯仰框架(14)、左俯仰框架(18)座于内方位框架(16)的由左至右的贯穿孔处并与俯仰轴(12)的两端固定连接；俯仰电机(13)位于右俯仰框架(14)腔体内，其转子与俯仰轴(12)固定连接，定子与内方位框架(16)固定连接，并且俯仰轴(12)的两端与内方位框架(16)之间通过俯仰轴承(15)支撑定位。