[实用新型]一种三级传动减速电机

摘要

本实用新型提供了一种三级传动减速电机，属于机械技术领域。它解决了如何使减速电机在提供大的传动比的同时，又能够结构紧凑的问题。本三级传动减速电机包括箱体和与箱体固连的电机，电机包括电机轴，箱体内依次设置有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上固连有从动齿轮，中间轴上固连有中间齿轮，输出轴上固连有输出齿轮，电机轴上设有锥齿轮，从动齿轮与锥齿轮啮合，中间齿轮和输入轴啮合，输出齿轮和中间轴啮合。本减速电机通过对箱体结构的改进，使得箱体内能够直接安装三级传动结构，使得减速电机在满足传动比的同时，又结构紧凑；通过在电机轴上插装具有锥齿轮的传动轴，在实现大传动比的同时，又能够减少传动轴占用的安装空间。

主权项

一种三级传动减速电机，包括箱体(1)和与所述箱体(1)固连的电机(2)，所述电机(2)包括电机轴(21)，其特征在于，所述箱体(1)内依次设置有输入轴(3)、中间轴(4)和输出轴(5)，所述输入轴(3)上固连有从动齿轮(6)，所述中间轴(4)上固连有中间齿轮(7)，所述输出轴(5)上固连有输出齿轮(8)，所述电机轴(21)上设有锥齿轮(10)，所述从动齿轮(6)与锥齿轮(10)啮合，所述中间齿轮(7)和输入轴(3)啮合，所述输出齿轮(8)和中间轴(4)啮合。