[实用新型]一种三级传动减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种三级传动减速电机。

背景技术

减速电机是指减速器和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速电机生产厂进行集成组装好后成套供货，广泛应用于轻纺、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、金属加工、制纸、起重、塑料机械、木料加工、自动化仓储设备、冶金、烟草、环保、物流等驱动领域等行业。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

如中国专利【申请号：201420623715.8；授权公告号：CN204156662U】公开了一种齿轮减速电机，包括电机和减速器；电机具有电机壳体和电机转轴；减速器具有箱体、锥齿轮输入轴和输出轴；电机壳体与箱体固定连接；电机转轴与锥齿轮输入轴同轴心设置且电机转轴的一端穿入箱体内与锥齿轮输入轴固定连接；电机转轴与锥齿轮输入轴之间还设置有顶出结构；锥齿轮输入轴与输出轴之间设置有斜齿轮轴；斜齿轮轴定位在箱体内且斜齿轮轴上固定连接有与锥齿轮输入轴相互啮合的锥齿轮；输出轴上固定连接有与斜齿轮轴相互啮合的斜齿轮。

上述齿轮减速电机属于二级传动减速电机，不能满足较大传动比的传动要求。现有技术中，一般采用在二级传动减速电机的基础上，外接一级传动结构，从而形成三级传动满足实际所需。但是，该另设的一级传动结构会额外占用安装空间，并且安装复杂，存在较大的联接误差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三级传动减速电机，本实用新型解决的技术问题是如何使减速电机在提供大的传动比的同时，又能够结构紧凑。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三级传动减速电机，包括箱体和与所述箱体固连的电机，所述电机包括电机轴，其特征在于，所述箱体内依次设置有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上固连有从动齿轮，所述中间轴上固连有中间齿轮，所述输出轴上固连有输出齿轮，所述电机轴上设有锥齿轮，所述从动齿轮与锥齿轮啮合，所述中间齿轮和输入轴啮合，所述输出齿轮和中间轴啮合。

区别于现有技术，本三级传动减速电机通过直接在箱体内设计三级传动，具体来说，电机轴和从动齿轮通过锥齿轮连接形成第一级传动结构，中间齿轮和输入轴啮合形成第二级传动结构，输出齿轮和中间轴啮合形成第三级传动结构，本减速电机中的三级传动结构均设置在箱体内，不仅使减速电机能够提供大的传动比，并且不存在额外占用安装空间的问题，使得减速电机整机结构紧凑。

在上述的三级传动减速电机中，所述电机轴内具有安装孔，所述安装孔内紧配合连接有传动轴，所述锥齿轮位于传动轴的端部，所述传动轴与锥齿轮一体成型。为提供大的传动比，通过在传动轴上直接设计锥齿轮，以此实现更大速比，此时，可以通过4极电机来取代昂贵的6极或者8极电机，使得成本降低；同时，通过在电机轴中设计安装孔，传动轴采用插入方式与电机轴过盈配合，从而减少传动轴占用的安装空间，使得减速电机结构更加紧凑；另外，锥齿轮和传动轴也可采用分体式连接。

在上述的三级传动减速电机中，所述输入轴和中间轴上均具有连轴斜齿，所述中间齿轮通过连轴斜齿与输入轴啮合，所述输出齿轮通过连轴斜齿与中间轴啮合。通过在输入轴和中间轴上直接设置连轴斜齿，相比于套设齿轮，大大降低了安装空间，使得减速电机的结构更加紧凑。

在上述的三级传动减速电机中，所述输入轴、中间轴和输出轴相互平行，所述输入轴的两端均套设有轴承一，所述输入轴通过轴承一与箱体转动连接，所述中间轴的两端均套设有轴承二，所述中间轴通过轴承二与箱体转动连接，所述输出轴的两端均套设有轴承三，所述输出轴的两端通过轴承三与箱体转动连接。相比于外置式三级传动，本减速电机的轴承数量少，输入轴、中间轴和输出轴的长度短，使得箱体内的安装结构更加紧凑。

在上述的三级传动减速电机中，所述箱体与输入轴两端相对应的位置具有轴孔一，所述轴承一安装在轴孔一内，所述轴孔一内固连有使轴孔一密封的油封盖；所述箱体与中间轴两端相对应的位置具有轴孔二，所述轴承二安装在轴孔二内，所述轴孔二内固连有使轴孔二密封的油封盖。通过设置轴孔一和轴孔二，能更加方便对箱体内部零部件进行维修处理；同时，输入轴和中间轴相对箱体拆装方便；通过设置油封盖方便加油、换油。

在上述的三级传动减速电机中，所述箱体与输出轴两端相对应的位置具有轴孔三，所述轴承三安装在轴孔三内，所述轴承三的外侧设置有油封，所述油封套设在输出轴上。油封设置在轴承三的外侧，方便油封拆装和更换。