[实用新型]一种自适应的光伏清扫机器人有效
申请号: | 201520736632.4 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN205128447U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 富韦淇 | 申请(专利权)人: | 富韦淇 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 10220*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域,特别是一种自适应的光伏清扫机器人,包括清扫机主体和若干扩展机体,所述清扫机主体和扩展机体依次串接;所述清扫机主体内设置主体传动轴,所述主体传动轴上固定有行走轮;所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接;所述扩展机体内设置有扩展行走轮。采用上述结构后,本实用新型自适应的光伏清扫机器人,通过旋转连接机构与万向联轴器,将扩展机体连接到清扫机主体的尾端,实现行走传动同步,加长了光伏清扫车的清扫长度;另外,扩展机体连接处可灵活调整角度,完全适应光伏板阵列的平整度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
一种自适应的光伏清扫机器人,其特征在于:包括清扫机主体和若干扩展机体,所述清扫机主体和扩展机体依次串接;所述清扫机主体内设置主体传动轴,所述主体传动轴上固定有行走轮;所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接;所述扩展机体内设置有扩展行走轮。
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