[实用新型]新型网兜式水果采摘机

摘要

一种新型网兜式水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，机舱的后部分设有储存箱，储存箱的底部设有出口箱门，储存箱连接有输送管；机座的侧边安装有采摘水果的机械臂，机械臂包括固定在机座侧边的固定座，固定座外端转动连接有侧向转臂和驱动侧向转臂转动的侧向驱动电机；侧向转臂的顶部安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴安装有纵向转臂，纵向转臂的外端安装有伸缩气缸，伸缩气缸外端安装有采摘手，采摘手包括固定在伸缩气缸外端的网状兜，网状兜的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜的底部开有出口；输送管包括内段部分的伸缩波纹管、外段部分的硬质直管，硬质直管固定在采摘手的下方。

主权项

一种新型网兜式水果采摘机，包括机座(1)，机座(1)上安装有机舱(2)，其特征是：所述机座(1)的左右两侧安装有履带(3)，所述机舱(2)的后部分设有储存箱(4)，储存箱(4)的底部设有出口箱门(5)，储存箱(4)连接有输送管(6)；所述机座(1)的侧边安装有采摘水果的机械臂(7)，机械臂(7)包括固定在机座(1)侧边的固定座(7‑1)，固定座(7‑1)外端转动连接有侧向转臂(7‑2)和驱动侧向转臂(7‑2)转动的侧向驱动电机(7‑3)；侧向转臂(7‑2)的顶部安装有纵向驱动电机(7‑4)，纵向驱动电机(7‑4)的输出轴安装有纵向转臂(7‑5)，纵向转臂(7‑5)的外端安装有伸缩气缸(7‑6)，伸缩气缸(7‑6)外端安装有采摘手(8)，采摘手(8)包括固定在伸缩气缸(7‑6)外端的网状兜(8‑1)，网状兜(8‑1)的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜(8‑1)的底部开有出口(8‑2)；所述输送管(6)包括内段部分的伸缩波纹管(6‑1)、外段部分的硬质直管(6‑2)，硬质直管(6‑2)固定在采摘手(8)的下方，所述硬质直管(6‑2)的接收口(6‑3)接在出口(8‑2)上。