[实用新型]基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置

摘要

本实用新型公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，由线阵CCD图像传感器、支撑架、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成。本装置通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。本实用新型改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。

主权项

基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，其特征在于，由线阵CCD图像传感器、支撑架、照明光源、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成，所述线阵CCD图像传感器的镜头向下安装于车体尾部的所述支撑架上，所述支撑架安装于车体尾部，并装有所述照明光源以提高光线不足情况下图像对比度，为避免所述照明光源对前方光强传感带形成光干扰，在所述照明光源前端安装有遮光板，在检测车行驶过程中CCD线阵图像传感器采集路面一维阵列图像点传送至所述中央处理单元，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，通过所述车辆行驶方向控制系统控制检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。