[实用新型]一种基于kinect深度摄影机的交互式模拟仿真沙盘

摘要

本实用新型公开一种基于kinect深度摄影机的交互式模拟仿真沙盘，该模拟仿真沙盘包括深度摄影机Kinect单元，用于采集真实沙盘的三维信息；投影机单元，用于把影像投射到真实沙盘上；数据处理单元，用于处理Kinect采集的深度数据并把深度数据转换为颜色信息，通过投影机把不用颜色信息投射到沙盘上；盛满细沙的真实沙盘单元，用于模拟地貌；声音输出单元；演示棒。本实用新型模拟仿真度高，构造简单，操作简单，交互性强。

主权项

一种基于kinect深度摄影机的交互式模拟仿真沙盘，其特征在于：该沙盘包含深度摄影机kinect单元，投影机单元，数据处理单元，沙盘单元，演示棒，声音输出单元；kinect深度摄影机与数据处理单元相连接，把实时采集的沙盘深度数据和RGB数据传递给数据处理单元；投影机单元与数据处理单元相连接，可以输出经过数据处理单元处理的颜色信息到沙盘上，使原本凸凹不平的细沙沙盘呈现出平原，湖泊、山川等图像；数据处理单元是一台安装交互沙盘处理程序计算机，与kinect，投影机，声音处理单元相连接，通过对深度数据的计算识别出沙盘各个点的深度信息，对不同深度信息进行颜色配对，把生成的颜色信息通过投影机投射到沙盘上，使凸凹不平的沙盘上显现出高山、平原、河流和湖泊等地理特征信息；沙盘单元是盛满细沙的真实沙盘，通过使用者改变沙盘内细沙的形状，来模拟地貌特征；声音输出单元是与数据处理单元相连接，把数据处理单元产生的声音信息输出给使用者；演示棒单元是一根普通的顶端涂红的指挥棒，当演示棒的红色端点指到沙盘所模拟的地貌特征时，通过kinect对指挥棒的信息采集和数据中心的处理，可以播报地貌特征的名字和相应地貌特征的特征声音，增强交互性。