[实用新型]一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构

摘要

本实用新型是一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括主体立柱，所述主体立柱固接在下方的安装基板上，所述安装基板下方设有直立气缸，直立气缸的尾端铰接安装基板的一端，直立气缸的前端铰接下方的抓取基板，所述安装基板另一端通过旋转中心座转动地设置在抓取基板上，所述抓取基板下方设有抓取主轴，所述抓取主轴通过轴承转动地设置于抓取基板上，抓取主轴一侧设有固定夹爪，在抓取主轴上固接有活动夹爪，所述活动夹爪与固定夹爪构成夹抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取气缸，抓取气缸的缸杆铰接并驱动抓取主轴转动。本实用新型结构构成夹抓、直立机构，结构简单经济，可以设置缓冲，避免夹爪力过大使卷材包装破损。

主权项

一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括直立机构和夹抓机构，其特征在于，所述直立机构包括：主体立柱（1），所述主体立柱（1）固接在下方的安装基板（2）上，所述安装基板（2）下方设有直立气缸（4），直立气缸（4）的尾端通过尾部安装组件（3）铰接安装基板（2）的一端，直立气缸（4）的前端通过前端连接轴（5）铰接下方的抓取基板（7），所述安装基板（2）另一端通过旋转中心座（6）转动地设置在抓取基板（7）上；所述夹抓机构包括：抓取基板（7），所述抓取基板（7）下方设有抓取主轴（11），所述抓取主轴（11）通过轴承转动地设置于抓取基板（7）上，抓取主轴（11）一侧设有固定夹爪（10），在抓取主轴（11）上固接有活动夹爪（12），所述活动夹爪（12）与固定夹爪（10）构成夹抓配合，在所述抓取基板（7）上固定有抓取气缸（9），抓取气缸（9）的缸杆通过连杆铰接并驱动抓取主轴（11）转动。