[实用新型]基于北斗和超宽带技术的室内外定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗和超宽带技术的室内外定位系统，包括上位机管理平台、多个室内超宽带定位基站、定位终端、WiFi链路、自组网链路，上位机管理平台通过WiFi链路和自组网链路与室内定位基站和定位终端通讯连接，通过室内超宽带定位基站的超宽带定位以及北斗卫星定位系统的定位对定位终端所处室内外环境进行判断，并通过定位终端控制模块控制定位终端工作模式，使得定位终端在室外时通过北斗卫星系统精确确定其位置，在室内则由室内定位基站精确确定其位置，从而实现了对定位终端的室内外精准定位和无缝切换，可以为隧道、井下、海岛等环境中的人员提供室内外准确定位。

主权项

一种基于北斗和超宽带技术的室内外定位系统，包括上位机管理平台、多个室内超宽带定位基站、定位终端、WiFi链路、自组网链路，其特征在于：所述定位终端佩戴于需定位人员身上，包括与北斗卫星定位系统通信连接的北斗通讯模块、与每个室内超宽带定位基站通信连接的超宽带脉冲发射模块和自组网链路节点接口；每个室内超宽带定位基站均包括WiFi通讯模块、超宽带脉冲接收模块、超宽带定位处理模块以及自组网链路中继接口，超宽带脉冲接收模块与定位终端的超宽带脉冲发射模块通信连接，所述超宽带定位处理模块与超宽带脉冲接收模块连接，WiFi通讯模块与WiFi链路连接，自组网链路中继接口分别与自组网链路以及定位终端的自组网链路节点接口通信连接；上位机管理平台包括定位信息处理模块、北斗信息处理模块、定位终端控制模块以及自组网链路网关，所述定位信息处理模块与WiFi链路以及北斗信息处理模块分别连接，北斗信息处理模块还连接自组网链路网关接口，定位终端控制模块连接自组网链路网关接口；自组网链路连接各个超宽带室内定位基站的自组网链路中继接口与上位机管理平台的自组网链路网关接口。