[实用新型]用于小动物的针刺式自动驱赶笼

摘要

用于小动物的针刺式自动驱赶笼属于机械自动控制领域，目的在于解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。本实用新型的用于小动物的针刺式自动驱赶笼包括笼子本体、隔板、刺针、推板、凸轮、电机、光杠、伺服驱动器和控制单元；所述隔板设置在所述笼子本体中，将笼子本体分成上下两部分，所述刺针竖直均匀分布在所述推板上，所述推板设置在所述笼子本体的下部分，两根所述光杠穿过推板，所述电机输出轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮与所述推板下表面接触；控制单元控制伺服驱动器驱动所述电机转动，通过凸轮带动推板上下运动，所述凸轮带动推板上升到最高位置时，所述推板上的刺针全部穿过所述隔板。

主权项

用于小动物的针刺式自动驱赶笼，包括笼子本体(1)，其特征在于，还包括隔板(2)、刺针(3)、推板(4)、凸轮(5)、电机(6)、光杠(7)、伺服驱动器和控制单元；所述隔板(2)设置在所述笼子本体(1)中，将笼子本体(1)分成上下两部分，所述刺针(3)竖直均匀分布在所述推板(4)上，所述推板(4)设置在所述笼子本体(1)的下部分，两根所述光杠(7)穿过推板(4)，所述电机(6)输出轴与所述凸轮(5)固定连接，所述凸轮(5)与所述推板(4)下表面接触；控制单元控制伺服驱动器驱动所述电机(6)转动，通过凸轮(5)带动推板(4)上下运动，所述凸轮(5)带动推板(4)上升到最高位置时，所述推板(4)上的刺针(3)全部穿过所述隔板(2)。