[实用新型]一种核废料钢桶自动取封盖控制系统有效
| 申请号： | 201520687534.6 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204981062U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 秦东兴;李光旭;严寒冰 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B7/14;G21F9/20 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 610025 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种核废料钢桶自动取封盖控制系统，属于核废料处理技术领域，包括：图像监控装置、运动控制装置、定位装置、传感器；运动控制装置用于数据的运算和处理，并发出控制命令；图像监控装置与运动控制装置相连接，用于对整个装置运行过程中的动作进行实时监控；定位装置与运动控制装置相连接，用于对X轴、Y轴、Z轴以及回转C轴的精确定位；传感器与运动控制装置相连接，用于检测金属桶的位置。本实用新型的核废料钢桶自动取封盖控制系统结构设计简单、合理，运行稳定可靠，能够实现桶盖抓取、移动、桶盖与废料桶自动定位、桶螺纹孔位置定位、桶盖上的螺钉位置定位、放置桶盖、拧紧桶盖紧固螺栓等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核废料 自动 取封盖 控制系统 | ||
【主权项】：
一种核废料钢桶自动取封盖控制系统，其特征在于，该核废料钢桶自动取封盖控制系统设置有；用于发出控制指令的运动控制装置；与所述运动控制装置连接，用于对整个装置运行过程实时监控的图像监控装置；与所述运动控制装置连接，用于对X轴、Y轴、Z轴以及回转C轴定位的定位装置；与所述运动控制装置连接，用于检测金属桶位置的传感器。
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