[实用新型]一种核废料钢桶自动取封盖控制系统有效
| 申请号： | 201520687534.6 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204981062U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 秦东兴;李光旭;严寒冰 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B7/14;G21F9/20 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 610025 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 核废料 自动 取封盖 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种核废料钢桶自动取封盖控制系统，其特征在于，该核废料钢桶自动取封盖控制系统设置有；
用于发出控制指令的运动控制装置；
与所述运动控制装置连接，用于对整个装置运行过程实时监控的图像监控装置；
与所述运动控制装置连接，用于对X轴、Y轴、Z轴以及回转C轴定位的定位装置；
与所述运动控制装置连接，用于检测金属桶位置的传感器。
2.如权利要求1所述的核废料钢桶自动取封盖控制系统，其特征在于，所述运动控制装置进一步包括：上位机；
所述上位机输入端与图像监控装置通过信号线连接，所述上位机输出端与PLC控制器通过信号线连接；所述PLC控制器输出端通过伺服驱动器连接伺服电机；PLC控制器与定位装置和传感器有线通讯。
3.如权利要求1所述的核废料钢桶自动取封盖控制系统，其特征在于，所述图像监控装置进一步包括：显示屏、4路硬盘录像机和摄像机；
与所述显示屏、4路硬盘录像机连接，用于提供电源的第二电源模块；
显示屏与4路硬盘录像机和摄像机的信号输出端连接。
4.如权利要求1所述的核废料钢桶自动取封盖控制系统，其特征在于，：所述的传感器包括运动机构运动极限传感器和位置检测传感器。
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