[实用新型]缸筒法兰焊接专机

摘要

本实用新型公开缸筒法兰焊接专机，包括基座部件、机身部件、箱体移动机构、箱体部件、支撑部件、下枪部件以及微调摆枪部件，基座内设有斜齿轮减速变频机，基座部件上方连接有机身部件，机身一侧设有箱体移动机构，箱体移动机构之间设有支撑部件，下枪滚珠螺杆副上设有滑块，滑块上连接有微调摆枪部件，微调摆枪部件通过第一安装板固定于转接板上，第一安装板侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板，第二安装板朝外侧边上设有减速机安装板，减速机安装板内侧安装有行星减速器，行星减速器输出轴端设有第一夹枪块和第二夹枪块，第一夹枪块和第二夹枪块之间设有焊枪。相对现有技术，本实用新型提高焊接自动化水平，提高焊接效率。

主权项

缸筒法兰焊接专机，包括基座部件、机身部件、箱体移动机构、箱体部件、支撑部件、下枪部件以及微调摆枪部件，其特征在于，基座内设有斜齿轮减速变频机，斜齿轮减速变频机一侧接有编码器，斜齿轮减速变频机输出端套设有小齿轮，小齿轮啮合有半圆齿轮，半圆齿轮套设于第一旋转轴上，基座一侧设有第二旋转轴，基座部件上方通过机身连接有机身部件，机身上部设有一对直线导轨副，机身一侧设有两个箱体移动机构，箱体移动机构底部固定有拉紧气缸，箱体移动机构两端分别设有前轴承座和后轴承座，前轴承座内套设有角接触轴承，角接触轴承内套设有T型螺杆副，T型螺杆副朝外端连接有第一手轮，T型螺杆副内侧配合有移动气缸安装板和滑板，移动气缸安装板上安装有移动气缸，移动气缸安装板上端连接有箱连接板，箱连接板上设有箱体部件，箱体部件内设有伺服电机，伺服电机输出端连接有精密减速机，箱体移动机构之间设有两个结构相同的支撑部件，支撑部件通过底部的底板固定于机身上部，底板上部设有导向杆，导向杆一端连接有第二手轮，机身上部的直线导轨副上配合有两个滑动体，滑动体朝内侧壁上设有两个结构相同的下枪部件，下枪部件包括固定于滑动体朝内侧壁上的底板，底板一侧设有电机安装板，电机安装板朝外侧安装有步进电机，电机安装板通过联轴器与步进电机输出轴相连接，联轴器另一端与直线导轨相连接，直线导轨两侧分别设有下枪滚珠螺杆副，下枪滚珠螺杆副两端分别设有传感器安装块，传感器安装块上分别安装有传感器，两个下枪滚珠螺杆副上分别配合有滑块，两个滑块上分别设有连接板，两个连接板之间安装有转接板，转接板沿直线导轨轴向两侧分别设有感应片，转接板上设有微调摆枪部件，微调摆枪部件通过第一安装板固定于转接板上，第一安装板侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板，第二安装板朝外侧边上设有减速机安装板，减速机安装板内侧安装有行星减速器，行星减速器输入端安装有伺服电机，行星减速器输出轴端设有第一夹枪块和第二夹枪块，第一夹枪块和第二夹枪块之间夹有焊枪绝缘套，焊枪绝缘套上设有焊枪。