[实用新型]一种水下焊接机器人视觉装置有效
申请号: | 201520674552.0 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN204867873U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 蒋梁中;张成 | 申请(专利权)人: | 广州霞光技研有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J13/08 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人: | 侯来旺 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种水下焊接机器人视觉装置,包括玻璃罩、底座和防水罩,所述玻璃罩两端设置有密封圈,所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接,所述玻璃罩内设置有高清摄像头,所述高清摄像头外侧设置有LED灯,所述高清摄像头下方设置有电动旋转台,所述高清摄像头与电动旋转台固定连接,所述防水罩上设置有电缆,所述防水罩内设置有干燥袋,所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接,该水下焊接机器人视觉装置结构紧凑,防水效果好,能够实现全角度摄像,观测效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 焊接 机器人 视觉 装置 | ||
【主权项】:
一种水下焊接机器人视觉装置,其特征在于:包括玻璃罩、底座和防水罩,所述玻璃罩两端设置有密封圈,所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接,所述玻璃罩内设置有高清摄像头,所述高清摄像头外侧设置有LED灯,所述高清摄像头下方设置有电动旋转台,所述高清摄像头与电动旋转台固定连接,所述防水罩上设置有电缆,所述防水罩内设置有干燥袋,所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接。
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