[实用新型]一种多车型柔性转体切换机构

摘要

本实用新型公开了一种多车型柔性转体切换机构，属于转体切换机构领域。其包括机架、精定位机构、转动机构和四转体等，左右机架通过连接棒固连在其连接块上，左右机架上端侧面分别设置有两个水平调整组，两个水平调整组之间设置有精定位机构，水平调整组的上端设有夹具辅助限位组，左右机架上端面设有工作台面，转动机构设置在工作台面上；转动机构中在转体上按一字分布设置有挡块和支座，左右机架端的支座通过四转体连接，四转体上设有不同车型的夹具，右机架端的转动机构与伺服驱动机构的输出端固连，伺服驱动机构驱动转动机构带动四转体转动。本实用新型能够一个工位实现多车型上件、取件和焊接的切换生产，结构简单，设计合理，生产成本低。

主权项

一种多车型柔性转体切换机构，其包括机架(1)、精定位机构(2)、电气系统(3)、转动机构(4)和四转体(5)，其特征在于，所述的转动机构(4)的轴心线与四转体(5)的轴心线在同一水平线上，所述的机架(1)分为左机架(11)和右机架(12)，所述的左机架(11)与右机架(12)通过连接棒固连在其连接块(14)上，所述的连接块(14)设于机架(1)下端的侧面，所述的左机架(11)与右机架(12)上端侧面分别设置有两个水平调整组(15)，所述的水平调整组(15)与连接块(14)在同一侧，所述的两个水平调整组(15)之间设置有精定位机构(2)，所述的精定位机构(2)固连在机架(1)上，所述的水平调整组(15)的上端均设有夹具辅助限位组(16)，所述的左机架(11)与右机架(12)的上端面均设有工作台面(17)，所述的工作台面(17)上均设有支架座(41)，所述的支架座(41)垂直于工作台面(17)，所述的转动机构(4)均设置在支架座(41)上；所述的转动机构(4)包括支座(42)、转体(43)和挡块(44)，所述的转体(43)上按一字分布设置有挡块(44)和支座(42)，所述的左机架(11)端的支座(42)与右机架(12)端的支座(42)通过四转体(5)连接，所述的四转体(5)上设有不同车型的夹具，所述的左机架(11)上设置有保护栅(46)，所述的右机架(12)端的转动机构(4)与伺服驱动机构(47)的输出端固连，所述的伺服驱动机构(47)驱动转动机构(4)带动四转体(5)转动，所述的伺服驱动机构(47)的一侧设有支撑架(48)，所述的右机架(12)端的工作台面(17)下方设置有电气系统(3)。