[实用新型]一种自动喷涂的双轴龙门装置有效
申请号: | 201520666772.9 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN204933814U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 唐凯;刘华峰;胡振海;计然;陈显东 | 申请(专利权)人: | 上海瓦鲁自动化技术有限公司;烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动喷涂的双轴龙门装置,包括框架、重型轨道、驱动端梁、横梁、驱动组件、机器手、喷头和控制器,所述重型轨道为两个并平行设于框架上,所述驱动端梁为两个,一个驱动端梁对应设置在一个重型轨道上,所述横梁架设在两个驱动端梁上,所述驱动组件设于横梁上,所述机器手设于驱动组件上,所述喷头设于机器手上,所述控制器分别连接驱动端梁、驱动组件、机器手和喷头,两个驱动端梁同步带动横梁在重型轨道上移动,驱动组件带动机器手在横梁上移动。与现有技术相比,本实用新型具有定位精度高、喷涂精度高、节约成本、安全性高、使用寿命长等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 喷涂 龙门 装置 | ||
【主权项】:
一种自动喷涂的双轴龙门装置,包括框架(1),其特征在于,还包括重型轨道、驱动端梁、横梁(2)、驱动组件、机器手(5)、喷头和控制器,所述重型轨道为两个并平行设于框架(1)上,所述驱动端梁为两个,一个驱动端梁对应设置在一个重型轨道上,所述横梁(2)架设在两个驱动端梁上,所述驱动组件设于横梁(2)上,所述机器手(5)设于驱动组件上,所述喷头设于机器手(5)上,所述控制器分别连接驱动端梁、驱动组件、机器手(5)和喷头,两个驱动端梁同步带动横梁(2)在重型轨道上移动,驱动组件带动机器手(5)在横梁(2)上移动。
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