[实用新型]一种自动喷涂的双轴龙门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂装置，尤其是涉及一种自动喷涂的双轴龙门装置。

背景技术

传统的喷涂工作一般采用人工喷涂，效率低下。由于油漆的溶剂的挥发，喷涂环境中的照明、通风等条件很差，对喷涂操作人员的身体健康构成危害。同时，一般化的人工喷涂作业存在以下缺陷，无法准确地控制喷漆厚度，而且油漆使用率也不高，造成油漆的浪费和更大的环境污染。

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面。目前，喷漆工作逐步的采用机械设备代替人工啧涂操作。在喷涂领域中大量的运用到喷涂机等设备，使用喷涂机器人可以改善劳动条件、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，而且还能提高产品的质量和产量、提高劳动生产率、节约原材料消耗。

双轴龙门主要应用在跨度大、承载要求高的场合，对精度和防护要求一般不高。目前大部分是普通马达驱动，人工手动调节，精度低，防护一般，类似地面行车的形式。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动喷涂的双轴龙门装置，具有定位精度高、喷涂精度高、节约成本、安全性高、使用寿命长等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动喷涂的双轴龙门装置，包括框架、重型轨道、驱动端梁、横梁、驱动组件、机器手、喷头和控制器，所述重型轨道为两个并平行设于框架上，所述驱动端梁为两个，一个驱动端梁对应设置在一个重型轨道上，所述横梁架设在两个驱动端梁上，所述驱动组件设于横梁上，所述机器手设于驱动组件上，所述喷头设于机器手上，所述控制器分别连接驱动端梁、驱动组件、机器手和喷头，两个驱动端梁同步带动横梁在重型轨道上移动，驱动组件带动机器手在横梁上移动。

所述控制器为PLC控制器。

所述控制器连接有触摸显示屏。

所述驱动端梁包括驱动端座和设于驱动端座内的第一伺服电机，所述重型轨道上设有第一导轨和第一齿条，所述驱动端座与第一导轨滑动连接，所述第一伺服电机通过第一齿轮与第一齿条相连接，第一伺服电机与第一齿轮之间设有第一减速机，所述横梁设于驱动端座上，所述第一伺服电机和第一减速机分别连接控制器。

所述驱动组件包括溜板和设于溜板内的第二伺服电机，所述横梁上设有第二导轨和第二齿条，所述溜板与第二导轨滑动连接，所述第二伺服电机通过第二齿轮与第二齿条相连接，第二伺服电机与第二齿轮之间设有第二减速机，所述机器手设于溜板内，所述第二伺服电机和第二减速机分别连接控制器。

所述机器手为六轴机器手。

所述横梁与驱动组件之间设有风琴防护罩。

所述风琴防护罩连接有除尘器。

所述重型轨道距离地面的高度至少为3.5m。

所述重型轨道和横梁的长度均至少为7m。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)机器手在重型轨道和横梁上可在两个方向的移动，能很好地满足喷涂的位置要求，并采用控制器分别对驱动端梁、驱动组件、机器手和喷头进行自动化控制，速度连续可调，并且机器手移动定位过程可与喷头的喷涂配合协调动作，提高整个喷涂过程的效率，降低人工成本。

2)采用重型轨道替代普通直线导轨，既节约成本又增加了整个结构的安全性。

3)PLC控制器精准控制，处理速度快，兼容性好，与触摸显示屏配合使用，操作更加方便、人性化。

4)自动喷涂的双轴龙门轴行走和小轴行走都采用伺服电机和精密减速机，精度高，行走速度可自由编程设定。其中重型轨道上采用两个伺服电机同步驱动，使横梁在行走时平稳无卡滞现象，重复定位精度高。

5)在防护方面采用了风琴护罩加气压反吹的双重防护方式，有效地防颗粒和粉尘，保护横梁的使用寿命。

6)高位安装，将重型轨道安装在至少3.5m高处，将机器手倒挂，是机器手姿态更佳优越，有利于形成好的喷涂效果。

7)重型轨道和横梁的长度均至少为7m，实现整个装置前后及左右可超大跨度，满足了大件的喷涂要求。

附图说明

图1为一种自动喷涂的双轴龙门装置的整体结构示意图；

图2为横梁的结构示意图；

图3为驱动组件的结构示意图。

图中：1、框架，2、横梁，3、后驱动端梁，4、后重型轨道，5、机器手，6、前重型轨道，7、前驱动端梁，8、溜板，9、第二导轨，10、第二齿条，11、风琴防护罩，12、第二齿轮，13、第二伺服电机。

具体实施方式