[实用新型]基于单片机控制的同步机器人有效
| 申请号： | 201520664103.8 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204844192U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 汤勇;马廷洪;闫峻岭 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J3/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机驱动的操作臂，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机动作的单片机，该单片机与关节舵机控制信号连接，该单片机还连接有用于感知人体肢体动作的传感器。本实用新型通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果，其结构简单实用，机器人控制灵敏，操作精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 控制 同步 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机(2)驱动的操作臂(3)，其特征在于：机器人本体上还设置有用于控制关节舵机(2)动作的单片机(1)，该单片机(1)与关节舵机(2)控制信号连接，该单片机(1)还连接有用于感知人体肢体动作的传感器(4)。
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