[实用新型]一种自来水管道内壁探测机器人有效
| 申请号： | 201520663383.0 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204901203U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 叶时平;王金铭;陈超祥;杨长生 | 申请（专利权）人： | 浙江树人大学;杭州翰平电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自来水管道内壁探测机器人，包括检测密封舱、支撑翼臂、滑轮、连接杆和驱动舱。检测密封舱内设有相互连接的探测设备和控制装置；检测密封舱尾部通过连接杆与驱动舱相连，驱动舱内设有驱动螺旋桨；连接杆内设有通信电缆，通信电缆两端分别连接检测密封舱内的控制装置和驱动舱内的驱动螺旋桨；检测密封舱尾部、驱动舱头部和驱动舱尾部均设有支撑翼臂，支撑翼臂末端设有滑轮。本实用新型通过在探测机器人前端密封舱内搭载微型摄像设备和声呐定位可对自来水管道内壁进行全程记录和漏渗点定位；通过检测密封舱及驱动舱外安装的支撑翼臂适应不同尺寸的自来水管道；并使检测机器人在较窄管道空间内进行转弯，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自来水 管道 内壁 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种自来水管道内壁探测机器人，其特征在于，包括检测密封舱（1）、支撑翼臂（2）、滑轮（3）、连接杆（4）和驱动舱（5）；检测密封舱（1）内设有相互连接的探测设备和控制装置；检测密封舱（1）尾部通过连接杆（4）与驱动舱（5）相连，驱动舱（5）内设有驱动螺旋桨；连接杆（4）内设有通信电缆，通信电缆两端分别连接检测密封舱（1）内的控制装置和驱动舱（5）内的驱动螺旋桨；检测密封舱（1）尾部、驱动舱（5）头部和驱动舱（5）尾部均设有支撑翼臂（2），支撑翼臂（2）末端设有滑轮（3）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江树人大学;杭州翰平电子技术有限公司，未经浙江树人大学;杭州翰平电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520663383.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：外套管封气堵
- 下一篇：琶形螺栓式的进回油阻力测试接头
