[实用新型]一种基于LeapMotion设备的猜拳机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于LeapMotion设备的猜拳机器人，包括座体，其特征在于：还包括采集出拳手势的LeapMotion设备、设置于座体的出拳区、设置于座体的用于检测是否有出拳人的超声波传感器、系统控制主机和猜拳机器人本体。本实用新型解决了猜拳机器人的手势识别方法对于光照条件的依赖问题，提供了一种借助于LeapMotion图像采集和处理设备，可以在黑暗的条件下准确判断出手势的猜拳手势识别方法和猜拳机器人。

主权项

一种基于LeapMotion设备的猜拳机器人，包括座体，其特征在于：还包括采集出拳手势的LeapMotion设备、设置于座体的出拳区、设置于座体的用于检测是否有出拳人的超声波传感器、系统控制主机和猜拳机器人本体，所述的猜拳机器人本体设置在座体上，猜拳机器人本体的出拳臂伸入到出拳区，所述超声波传感器和LeapMotion设备均与系统控制主机连接；所述出拳臂包括手指、手指拉杆、手臂杆、舵盘、舵机和电机，所述电机通过手臂杆与舵机相连接，所述舵机控制舵盘旋转带动手指拉杆运动，所述手指拉杆末端连接有手指；在进行猜拳游戏时，电机转动，带动手臂摇杆产生上下移动，整体手臂表现为上下晃动动作；当需要出拳时，3个舵机同时转动舵盘，舵盘带动3个手指拉杆，使得手指产生伸开和收缩的状态，当需要出拳时，3个舵机同时向手指收缩方向转动，则手指拉杆带动手指产生“拳”的手势；当需要出“布”时，三个舵机同时向手指伸张方向转动，手指拉杆带动手指，产生“布”的手势；当需要出“剪刀”手势时，中间手指舵机向手指拉伸方向转动，两边手指舵机向手指收缩方向转动，从而产生“剪刀”手势。