[实用新型]一种多面爬壁机器人有效
| 申请号： | 201520652283.8 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204844189U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘哲成 | 申请（专利权）人： | 刘哲成 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;叶舟 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多面爬壁机器人，包括第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)为转动连接，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(1)通过一连杆机构(3)提供旋转动力。所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)分别设有风机(7)以及从动轮(6)，所述第一爬行单元(1)还设有复数个驱动轮(4)，分别通过各自单独的驱动电机(9)进行控制驱动。本实用新型通过对连杆机构(3)运动的控制，可以使两个工作面之间形成90°～270°的一个夹角，即实现爬壁机器人在呈90°～270°的两个壁面上的转换爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多面 机器人 | ||
【主权项】：
一种多面爬壁机器人，其特征在于，包括第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)为转动连接。
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