[实用新型]电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统

摘要

本实用新型提供一种电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统，巡检机器人包括：行走装置和巡检装置；巡检装置包括：低位、高位巡检装置；行走装置包括：支撑架，在支撑架上设置有至少一个连接孔；低位巡检装置上设置有与连接孔匹配的插头，插头能够插入到连接孔内，并能够从连接孔内拔出，以使行走装置与低位巡检装置结合或分离；行走装置还包括：高位巡检装置承载平台，用于停放高位巡检装置。通过将行走、巡检装置分体设置，实现两部分装置分别轮流充电续航，且两部分可以自由组合，有效提高巡检机器人的出勤效率；低位、高位巡检装置配合实现全视角、无死角的精确监测、检测，具有一定的实用性和推广价值。

主权项

一种电力设备巡检机器人，其特征在于，包括：行走装置和巡检装置；所述巡检装置包括：低位巡检装置、高位巡检装置；所述低位巡检装置用于检测地面预设范围内的电力设备状态；所述高位巡检装置用于检测空中电力设备状态；所述行走装置包括：支撑架，在所述支撑架上设置有至少一个连接孔；所述低位巡检装置上设置有与所述连接孔匹配的插头，所述插头能够插入到所述连接孔内，并能够从所述连接孔内拔出，以使所述行走装置与所述低位巡检装置结合或分离；所述机器人还包括：在所述行走装置上延伸出一停放所述高位巡检装置的承载平台。