[实用新型]自适应柔性径向铆接夹具机构

摘要

本实用新型公开了一种自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置、多角度调节机构、夹紧装置和传动机构，多角度调节机构包括滑块、夹具基座，和多角度调节片，滑块底部与定位装置构成水平移动副，传动机构驱动滑块在定位装置上往复运动，夹具基座的一端转动设置在滑块的一侧，多角度调节片为长条形，其一端转动设置在滑块的上部，多角度调解片上沿长度方向开有腰形孔，夹具基座的另一端设置定位机构，定位机构可在腰形孔内滑动；夹紧装置设置在夹具基座顶部。本实用新型的有益效果：解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。

主权项

一种自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：包括定位装置(4)、多角度调节机构(2)、夹紧装置(1)和传动机构(3)，所述的多角度调节机构(2)包括滑块(2‑3)、夹具基座(2‑1)，和多角度调节片(2‑6)，所述的滑块(2‑3)底部与定位装置(4)构成水平移动副，所述的传动机构(3)驱动滑块(2‑3)在定位装置(4)上往复运动，所述的夹具基座(2‑1)的一端转动设置在滑块(2‑3)的一侧，所述的多角度调节片(2‑6)为长条形，其一端转动设置在滑块(2‑3)的上部，多角度调解片(2‑6)上沿长度方向开有腰形孔，所述的夹具基座(2‑1)的另一端设置定位机构，所述的定位机构可在腰形孔内滑动；所述的夹紧装置(1)设置在夹具基座(2‑1)顶部。