[实用新型]自适应柔性径向铆接夹具机构

权利要求书

1.一种自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：包括定位装置(4)、多角度调节机构(2)、夹紧装置(1)和传动机构(3)，所述的多角度调节机构(2)包括滑块(2-3)、夹具基座(2-1)，和多角度调节片(2-6)，所述的滑块(2-3)底部与定位装置(4)构成水平移动副，所述的传动机构(3)驱动滑块(2-3)在定位装置(4)上往复运动，所述的夹具基座(2-1)的一端转动设置在滑块(2-3)的一侧，所述的多角度调节片(2-6)为长条形，其一端转动设置在滑块(2-3)的上部，多角度调解片(2-6)上沿长度方向开有腰形孔，所述的夹具基座(2-1)的另一端设置定位机构，所述的定位机构可在腰形孔内滑动；所述的夹紧装置(1)设置在夹具基座(2-1)顶部。

2.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的夹紧装置(1)包括夹具底座(1-3)、上夹片(1-2)、下夹片(1-1)、夹具把手(1-4)和夹具连杆(1-5)，所述的夹具底座(1-3)安装在夹具基座(2-1)上，所述的下夹片(1-1)固定在夹具底座(1-3)的一端，所述的上夹片(1-2)的下部转动设置在夹具底座(1-3)上，所述的上夹片(1-2)与下夹片(1-1)构成夹紧装置(1)的钳口，所述的夹具把手(1-4)中部向下弯曲，其一端转动设置在上夹片(1-2)的上部，夹具把手(1-4)的弯曲部位转动连接夹具连杆(1-5)的一端，所述的夹具底座(1-3)的另一端设置用于对夹具连杆(1-5)另一端进行定位的定位螺栓(1-6)。

3.根据权利要求2所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的夹具底座(1-3)安装定位螺栓(1-6)的一端开有滑槽，所述的滑槽的端部设置螺母，所述的定位螺栓(1-6)与螺母相配合，所述的夹具连杆(1-5)的一端设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的定位机构是蝶形螺栓。

5.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的滑块(2-3)的底部开有导槽，定位装置(4)顶部设置有与导槽相配合的导轨。

6.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的传动机构包括两端转动设置在定位装置(4)上的丝杆(3-5)，所述的丝杆(3-5)与滑块(2-3)构成螺纹副。

7.根据权利要求6所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的滑块(2-3)上设置滑环(3-4)，滑环(3-4)内设置螺纹，所述的丝杆(3-5)穿过滑环(3-4)并与滑环(3-4)构成螺纹副。

8.根据权利要求6或7所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于：所述的丝杆(3-5)为滚珠丝杆。