[实用新型]USB模块自动化组装机

摘要

一种USB模块自动化组装机，包括依次设置的箱体上料工位、PCB板清洗工位、PCB板烧录及扫码工位、PCB板预组装工位、PCB板压合工位、顶盖上料组装工位、组装检测工位、成品测试工位、条码粘贴工位和成品取出工位，以及将各个工位连接的治具回流循环线，各个工位和治具回流循环线与控制系统相连接。本实用新型的治具回流循环线采用上下回流模式循环运转，实现了箱体、PCB板、顶盖产品的自动供料和组装，提高了生产效率和组装产品质量，组装机具备PCB自动清洁，烧录及组装检测功能，机械手配合tray盘收放系统自动储料，通过对机械手及其他机构的调节，更换烧录接头的方式，实现两种产品的兼容，简化人工操作。本实用新型还公开了一种USB模块自动化组装机的组装方法。

主权项

USB模块自动化组装机，其特征在于：包括依次设置的箱体上料工位、PCB板清洗工位、PCB板烧录及扫码工位、PCB板预组装工位、PCB板压合工位、顶盖上料组装工位、组装检测工位和成品取出工位，以及将各个工位连接的治具回流循环线，各个工位和治具回流循环线与控制系统相连接；所述箱体上料工位包括箱体上料机构、将箱体移送到治具回流循环线上的第一xyz轴机械手和箱体检测结构；所述PCB板清洗工位包括PCB板上料机构、将PCB板移送到治具回流循环线上的第二xyz轴机械手、PCB板检测结构和对PCB板的正反面清洗的清洁机构；所述PCB板烧录及扫码工位包括烧录试架治具、测试探针和对PCB板进行扫码的扫码枪；所述顶盖上料组装工位包括顶盖上料机构、将顶盖移送到治具回流循环线上的第三xyz轴机械手、顶盖检测结构和将顶盖压入箱体进行装配的第二驱动气缸；所述组装检测工位包括第一顶升机构、驱动所述第一顶升机构对产品治具进行顶升定位的第三驱动气缸、对产品的组装高度进行检测的位移传感器；所述成品取出工位包括将成品从治具回流循环线中取出成品的第四xyz轴机械手、用于放置成品的tray盘堆垛托台、驱动所述tray盘堆垛托台上下移动的电机丝杠机构。