[实用新型]基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器有效
| 申请号： | 201520618972.7 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205012841U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋忠新;陈志军;陈志荣;葛锁军;李林生 | 申请（专利权）人： | 江苏未来机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种门机控制器，具体为基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器，中央控制器包括模糊PID控制器和遇限削弱积分PI控制器；模糊PID控制器输出端和遇限削弱积分PI控制器输入端连接；模糊PID控制器输入端通过CAN总线与主控制系统连接；遇限削弱积分PI控制器输出端通过PWM控制器与逆变全桥连接；逆变全桥分别与整流桥、电流采集模块、无刷直流电机连接；整流桥与电源UPS连接；电流采集模块通过A/D模块与遇限削弱积分PI控制器输入端连接；无刷直流电机通过QEP模块与模糊PID控制器输入端连接。该控制器通过模糊PID控制器和遇限削弱积分PI调节器，在线调整PID控制参数，提高无刷直流电机的调速系统静、动态性能和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 轨道交通 地铁 安全 门门 控制器 | ||
【主权项】：
基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器，其特征在于：包括中央控制器、电源驱动UPS、整流桥、逆变全桥、电流采集模块、无刷直流电机和主控制系统；中央控制器包括模糊PID控制器和遇限削弱积分PI控制器；模糊PID控制器输出端和遇限削弱积分PI控制器输入端连接；模糊PID控制器输入端通过CAN总线与主控制系统连接；遇限削弱积分PI控制器输出端通过PWM控制器与逆变全桥连接；逆变全桥分别与整流桥、电流采集模块、无刷直流电机连接；整流桥与电源UPS连接；电流采集模块通过A/D模块与遇限削弱积分PI控制器输入端连接；无刷直流电机通过QEP模块与模糊PID控制器输入端连接。
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