[实用新型]一种智能测距及避障装置的电路

摘要

本实用新型公开了一种智能测距及避障装置的电路，其特征在于：包括光学信号接收器，红外光发射端，红外光发射驱动电路，红外光接收电路组成。所述的红外光发射端和光学信号处理器的相对位置经过反复优化调试，能够有效满足智能测距的功能需求，价格便宜，采样精度高，电路简单，需要的电路板面积小。采用本实用新型的智能设备在复杂环境中可以及时发现障碍物并灵活避障，易于大面积推广使用。

主权项

一种智能测距及避障装置的电路，其特征在于：包括光信号接收器、红外光发射端和驱动电路；所述红外光发射端在所述驱动电路的电压驱动下得到发射指令后发射红外光到环境中；红外光在环境中传播，途中遇到障碍物即被反射和散射；光信号处理器接收到反射的红外光后，使用飞行时间法计算得到距离信息；光信号处理器将得到的相对距离值传送给控制模块，向用户输出报警提示或者向机械控制装置输出规避障碍物的参数，实现测距和避让障碍物；所述红外光发射端包括四个红外LED光源，所述四个红外LED光源的中心在长方形的四个点上；所述四个红外LED光源中心所构成的长方形的中心和光信号接收器的中心在同一条垂直于PCB板的直线上。