[实用新型]一种巷道堆垛式智能立体车库有效
| 申请号： | 201520608872.6 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204850614U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王丽杰;孙洪宇;丁欣;袁业刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;G05B19/05 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种巷道堆垛式智能立体车库，其技术要点是：包括堆垛小车、停车位及控制系统，堆垛小车通过液压升降杆连接设置有两侧带叉梳齿的移动平台，停车位的上部于左右两侧设有带叉梳齿的固定平台，移动平台上的叉梳齿可从固定平台上的叉梳齿之间的缝隙穿过，堆垛小车的底部设有行走轮和驱动行走轮行走的电机，停车位的内底部设有行车轨道；控制系统包括上位机和PLC，上位机包括触屏，触屏上设启停按钮和位置呼叫按钮，触屏连接PLC，PLC分别连接到位检测光电开关、超限位检测光电开关、超限报警装置及电机，到位检测光电开关设于堆垛小车上，超限位检测光电开关设于行车轨道上。本实用新型整体操作安全快捷、控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 堆垛 智能 立体车库 | ||
【主权项】：
一种巷道堆垛式智能立体车库，其特征在于：包括堆垛小车(1)、停车位(2)及控制系统，所述堆垛小车(1)通过液压升降杆(7)连接设置有两侧带叉梳齿的移动平台(3)，所述停车位(2)的上部于左右两侧设有带叉梳齿的固定平台(4)，移动平台(3)上的叉梳齿可从固定平台(4)上的叉梳齿之间的缝隙穿过，堆垛小车(1)的底部设有行走轮(5)和驱动行走轮(5)行走的电机(6)，停车位(2)的内底部设有轨道(8)；所述控制系统包括上位机和PLC(9)，所述上位机包括嵌入有MCGS控制程序的触屏(18)，触屏(18)上设有启停按钮(14)和位置呼叫按钮(10)，触屏(18)通过PPI通信线连接PLC(9)，所述PLC(9)分别连接到位检测光电开关(11)、超限位检测光电开关(12)、超限报警装置(13)及电机(6)，到位检测光电开关(11)设于堆垛小车(1)上，超限位检测光电开关(12)设于堆垛小车(1)的行车轨道上。
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