[实用新型]一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置

摘要

本实用新型公开了一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，包括：第一舵机，第一舵机的输出轴连接第一舵机舵盘，第一舵机舵盘连接固定连接架的一端，固定连接架的另一端连接第二舵机固定架，第二舵机固定架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴穿过第二舵机固定架连接第二舵机舵盘，第二舵机舵盘连接喷管旋转架，喷管旋转架也与第二舵机固定架活动连接；第一舵机通过固定连接架带动第二舵机固定架、第二舵机及喷管旋转架在水平方向上实现旋转；第二舵机带动喷管旋转架在垂直方向上实现旋转。克服了一般云台的体积大的缺陷，仅需要很小旋转空间，解决了空间受限的问题。可使喷管在水平及垂直两个自由度上的转向。

主权项

一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，其特征是，包括：第一舵机，所述第一舵机的输出轴连接第一舵机舵盘，第一舵机舵盘连接固定连接架的一端，所述固定连接架的另一端连接第二舵机固定架，第二舵机固定架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴穿过所述第二舵机固定架连接第二舵机舵盘，所述第二舵机舵盘连接喷管旋转架，所述喷管旋转架也与第二舵机固定架活动连接；所述第一舵机通过固定连接架带动第二舵机固定架、第二舵机及喷管旋转架在水平方向上实现旋转；所述第二舵机带动喷管旋转架在垂直方向上实现旋转。