[实用新型]装夹取物机械结构有效
| 申请号： | 201520590156.X | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204844151U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 徐海利;陈清谅 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装夹取物机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有竖撑架，所述竖撑架上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架，所述横撑架上设有沿其滑动的横滑轨，所述竖撑架底部与车体底盘之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨，所述横滑轨一端部设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸和由气缸驱动转动的一对扣片，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片，本实用新型装夹取物机械结构简单、设计合理，有利于实现夹取物品的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 装夹取物 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种装夹取物机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有竖撑架，所述竖撑架上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架，所述横撑架上设有沿其滑动的横滑轨，所述竖撑架底部与车体底盘之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨，所述横滑轨一端部设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸和由气缸驱动转动的一对扣片，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片。
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