[实用新型]用于聚氨酯涂料的储料罐清洗线的旋转机械手有效
| 申请号： | 201520567853.3 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204954836U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈元盛 | 申请（专利权）人： | 福建南鼎纺织科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363200 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于聚氨酯涂料的储料罐清洗线的旋转机械手，包括推动旋转机构和夹钳，所述夹钳包含基座，所述基座的前端铰接有对称设置的左夹臂和右夹臂，所述基座在所述左夹臂和右夹臂间设有拉簧，所述左夹臂和右夹臂相对的内侧面设有波浪结构的缓冲层；所述基座的后端固接有转轴，所述转轴未连接基座的一端设有齿轮，所述转轴在对应齿轮和基座之间的位置通过至少两个轴承套设有固定套筒；所述推动旋转机构包含推动气缸，所述推动气缸的活塞杆连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有齿条；所述夹钳通过齿轮和齿条相啮合设置在推动旋转机构的下方。本实用新型结构简单，安装便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 聚氨酯 涂料 储料罐 清洗 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
用于聚氨酯涂料的储料罐清洗线的旋转机械手，包括推动旋转机构和夹钳，所述夹钳包含基座，所述基座的前端铰接有对称设置的左夹臂和右夹臂，所述基座在所述左夹臂和右夹臂间设有拉簧，其特征在于：所述左夹臂和右夹臂相对的内侧面设有波浪结构的缓冲层；所述基座的后端固接有转轴，所述转轴未连接基座的一端设有齿轮，所述转轴在对应齿轮和基座之间的位置通过至少两个轴承套设有固定套筒；所述推动旋转机构包含推动气缸，所述推动气缸的活塞杆连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有齿条；所述夹钳通过齿轮和齿条相啮合设置在推动旋转机构的下方。
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