[实用新型]一种自避障小车有效
| 申请号： | 201520543552.7 | 申请日： | 2015-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN204790567U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郑攀;李云虎;许博 | 申请（专利权）人： | 许博 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自避障小车，包括车架、车轮、电动机和电源，所述电动机固接于车架，所述车轮固接于电动机轴，所述电源设置于车架上，还包括有信号接收器、运动控制板和信号处理控制板，所述信号处理控制板与超声波传感器相连，所述运动控制板与驱动器相连，所述驱动器的另一端连接电动机，所述运动控制板还和信号处理控制板相连。本实用新型采用互成角度的超声波传感器的设置方式，可以有效测定小车前方障碍物的高度或者小车前方凹坑的深度，以判定小车是否能过跨越障碍；本实用新型设置有信号收发器，通过信号收发器操作者可以通过操作手柄来遥控小车，也可以通过操作手柄，使得小车进入自动运行的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 | ||
【主权项】：
一种自避障小车，包括车架、车轮、电动机和电源，所述电动机固接于车架，所述车轮固接于电动机轴，所述电源设置于车架上，其特征在于，还包括有信号接收器、运动控制板和信号处理控制板，所述信号处理控制板与超声波传感器相连，所述运动控制板与驱动器相连，所述驱动器的另一端连接电动机，所述运动控制板还和信号处理控制板相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许博，未经许博许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520543552.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分步余量显示填料函
- 下一篇：一种能够减少转子轴向力的风机
