[实用新型]气动肌腱控制演示装置

摘要

气动肌腱控制演示装置，包括支架、气动肌腱、配重块、第一电磁阀、第二电磁阀、控制器、四通管接头、压力传感器和肌电传感器。本实用新型结构简单、易于操作，演示了气动肌腱只产生拉力不产生推力的工作原理，演示效果显著，具有极强的直观性，大大提高了学生学习的积极性，起到了事半功倍的效果。

主权项

气动肌腱控制演示装置，其特征在于：包括支架、气动肌腱、配重块、第一电磁阀、第二电磁阀、控制器、四通管接头、压力传感器和肌电传感器；气动肌腱上端设在支架上，配重块连接在气动肌腱下端，四通管接头的第一接口通过第一气管与气动肌腱上端连接，四通管接头的第二接口通过第二气管与压力传感器连接，四通管接头的第三接口通过第三气管与第一电磁阀的出气口连接，四通管接头的第四接口通过第四气管与第二电磁阀的进气口连接，第一电磁阀的进气口连接有高压气源；压力传感器连接有依次穿设在第二气管、四通管接头、第一气管的压力传感引导气管，压力传感引导气管的另一端伸入到气动肌腱内；控制器分别通过数据信号线与第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器和肌电传感器连接；肌电传感器上连接有弹性环。