[实用新型]一种载人平衡车有效
| 申请号： | 201520542048.5 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204989827U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 周承仙;蔡健力;陶希平;林辉 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种载人平衡车，包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差。本实用新型通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 平衡 | ||
【主权项】：
一种载人平衡车，其特征在于，包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差, 如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将与所述传感器相连的输入信号通道和与所述驱动电路相连的输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。
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