[实用新型]无人机辅助车载道路采集三维建模系统有效
| 申请号： | 201520525755.3 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204946114U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 申法山;张森;连朝晖;陈守安;田彦龙;翟建勋;张伯南 | 申请（专利权）人： | 四川隧唐科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G01C7/04 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机辅助车载道路采集三维建模系统，解决了现有道路采集及三维建模系统建模不够准确、精确度不高等问题。该无人机辅助车载道路采集三维建模系统包括：载体车；无人机；数据采集系统，数据采集系统包括车载LIDAR、车载SLAM和机载LIDAR；数据分析系统，获取精度优化后点云；数据拼接系统，将精度优化后的车载LIDAR点云、机载LIDAR点云和SLAM数据通过融合边界相拼接，形成整体化的定位信息；道路三维建模系统，将道路护栏、边坡、天桥、桥梁下部、隧道外山坡和隧道内部模块进行集成，形成道路三维模型。本实用新型以车载LIDAR为主，无人机为辅，车载LIDAR结合无人机可实现对目标道路数据的全面采集。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 辅助 车载 道路 采集 三维 建模 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机辅助车载道路采集三维建模系统，其特征在于，包括：载体车；无人机；数据采集系统，所述数据采集系统包括设置在所述载体车上的车载LIDAR和车载SLAM，以及设置在所述无人机上的机载LIDAR；数据分析系统，根据所述数据采集系统采集的数据获取精度优化后点云；数据拼接系统，将精度优化后的车载LIDAR点云、机载LIDAR点云和SLAM数据通过融合边界相拼接，形成整体化的定位信息；道路三维建模系统，将道路护栏、边坡、天桥、桥梁下部、隧道外山坡和隧道内部模块进行集成，形成道路三维模型。
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