[实用新型]一种磁铁式产品转移工装及机械手装置有效
| 申请号： | 201520523102.1 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204773409U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;张烨;张华贞;刘锦龙;陈佰周;夏江乔;刘飞飞 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;黄锦阳 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁铁式产品转移工装及机械手装置，前者包括磁铁吸板(11)、剥料板(12)和剥料直线驱动机构(14)，磁铁吸板(11)包括板体(111)和固定安装在板体(111)正面上的磁铁(112)；剥料板(12)位于板体(111)的正面一侧，且剥料板(12)设置有用于避让磁铁(112)的缺口(122)；剥料直线驱动机构(14)固定安装在板体(111)上，且其直线运动部与剥料板(12)固定连接；后者设置有上述磁铁式产品转移工装。由于磁铁与注塑产品间的吸力作用不受注塑产品形状的影响，因此，本实用新型工装和装置能够很好地完成例如是形状不规则、窄条状注塑产品的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁铁 产品 转移 工装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种磁铁式产品转移工装(1)，其特征在于，包括磁铁吸板(11)、剥料板(12)和剥料直线驱动机构(14)，所述磁铁吸板(11)包括板体(111)和固定安装在所述板体(111)的正面上的磁铁(112)；所述剥料板(12)位于所述板体(111)的正面一侧，且所述剥料板(12)设置有用于避让所有磁铁(112)的缺口(122)；所述剥料直线驱动机构(14)固定安装在所述板体(111)上，且所述剥料直线驱动机构(14)的直线运动部沿设定的转移方向与所述剥料板(12)固定连接。
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