[实用新型]一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备

摘要

本实用新型公开了一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备，包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]和对接机构[4]，车体[1]对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准。固定机构[2]包括前固定托架[2-1]和后固定托架[2-2]，用于固定导弹舱段，作为对接基准。弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3-1]和后翻转托架[3-2]，用于完成弹体的翻转。对接机构[4]包括前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2]，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。

主权项

一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]、对接机构[4]，所述车体[1]包括底板[1‑1]、导轨[1‑2]、车轮[1‑3]、固定支承[1‑4]和拖扳[1‑5]，所述车体[1]用于对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准，所述固定机构[2]包括前固定托架[2‑1]和后固定托架[2‑2]，前后固定在车体[1]上，用于固定导弹舱段，作为对接基准，其特征在于：所述后固定托架[2‑2]可以放倒，防止弹体翻转时与弹翼干涉，所述弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3‑1]和后翻转托架[3‑2]，所述前翻转托架[3‑1]为转盘形式，固定在车体[1]上，位于二对接机构[4]之间，所述后翻转托架[3‑2]为滚轮卡板形式，固定在车体[1]上，位于后固定托架[2‑2]左侧，所述弹体翻转机构[3]用于弹体的翻转，所述对接机构[4]包括前对接托架[4‑1]和后对接托架[4‑2]，所述前对接托架[4‑1]和后对接托架[4‑2]结构相同，置于车体[1]上，前后位于前固定托架[2‑1]右侧，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。