[实用新型]一种机器人焊丝矫直机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊丝矫直机构，其包括第一矫直单元和第二矫直单元，第一矫直单元包括第一底座，第一底座的端面设有第一矫直通道，第一矫直通道的两侧分别设有第一动矫直轴承、第一定矫直轴承和第二定矫直轴承，第二矫直单元包括第二底座，第二底座的端面设有第二矫直通道，第二矫直通道的两侧分别设有第二动矫直轴承、第三定矫直轴承和第四定矫直轴承，焊丝从下往上依次穿过第二矫直通道和第一矫直通道，依次通过第四定矫直轴承、第二动矫直轴承、第三定矫直轴承、第二定矫直轴承、第一动矫直轴承和第一定矫直轴承后实现焊丝的前后方向和左右方向的矫直，使得焊丝出丝流畅；本实用新型适用于焊丝的前后方向和左右方向的矫直中。

主权项

一种机器人焊丝矫直机构，其特征在于：其包括第一矫直单元和位于第一矫直单元正下方的第二矫直单元，所述第一矫直单元包括第一底座，所述第一底座的端面设有第一矫直通道，所述第一矫直通道的一侧设有能往第一矫直通道的方向往复移动的第一动矫直轴承，第一矫直通道的另一侧设有沿竖直方向且呈直线分布的第一定矫直轴承和第二定矫直轴承，所述第一动矫直轴承位于第一定矫直轴承和第二定矫直轴承之间，所述第二矫直单元包括与第一底座垂直布置的第二底座，所述第二底座的端面设有第二矫直通道，所述第二矫直通道的一侧设有能往第二矫直通道的方向往复移动的第二动矫直轴承，第二矫直通道的另一侧设有沿竖直方向且呈直线分布的第三定矫直轴承和第四定矫直轴承，所述第二动矫直轴承位于第三定矫直轴承和第四定矫直轴承之间。